Questa pagina illustra gli allarmi SV di FANUC relativi agli amplificatori servo, ai circuiti di pilotaggio, al rilevamento della corrente, allo stato della tensione, alle condizioni del collegamento CC, ai guasti della ventola di raffreddamento, alla disconnessione del rilevatore, alla comunicazione FSSB e alla configurazione hardware del servo. Questi allarmi sono particolarmente importanti nei lavori di manutenzione e riparazione perché sono spesso associati alla salute dell'amplificatore, alle condizioni di alimentazione, all'integrità del cablaggio, alle prestazioni di raffreddamento e alla comunicazione servo a livello di sistema.
Questi riferimenti agli allarmi si applicano a FANUC Serie 0i-Model D e FANUC Serie 0i Mate-Model D.
Per gli ingegneri dell'assistenza, i team di manutenzione e i proprietari di macchine, questo gruppo di allarmi SV è una delle parti più pratiche dell'elenco di allarmi FANUC perché spesso indica problemi hardware reali, condizioni di alimentazione instabili, guasti ai cavi, anomalie dell'amplificatore o configurazione errata tra motori, amplificatori e software di controllo. Presso REACO CNC, forniamo parti FANUC CNC, parti di robot FANUC, parti di automazione Mitsubishi e servizi di riparazione a clienti di tutto il mondo.
Cosa indicano di solito questi allarmi SV di FANUC
Questa sezione dell'elenco di allarmi SV di FANUC si riferisce principalmente al funzionamento dell'amplificatore servo, alle condizioni di alimentazione e tensione, alle anomalie di corrente, ai problemi della linea del rilevatore, ai segnali di prontezza del controllo, alle discrepanze dei parametri, alla comunicazione FSSB e ai problemi di configurazione dell'amplificatore o del motore. Nella pratica dell'assistenza sul campo, questi allarmi appaiono spesso quando il controllo rileva condizioni di pilotaggio instabili, feedback anomali del rilevatore, discrepanze del software servo, guasti di raffreddamento, carico eccessivo, disconnessioni o problemi hardware nel sistema dell'amplificatore.
Alcuni di questi allarmi sono causati da guasti interni dell'amplificatore, mentre altri sono attivati da fattori esterni come cavi danneggiati, impostazioni errate dei parametri, scarso raffreddamento, problemi di messa a terra, instabilità dell'alimentazione o guasti di comunicazione tra il CNC e il sistema amplificatore servo. Poiché molti di questi allarmi influenzano direttamente il movimento degli assi e la prontezza del servo, una diagnosi accurata è importante prima di sostituire i componenti.
Cause comuni degli allarmi SV relativi all'amplificatore servo e al pilotaggio
Nei lavori di manutenzione reali, le cause comuni di questi allarmi includono il surriscaldamento dell'amplificatore, la corrente anomala del motore, la sovratensione o sottotensione del collegamento CC, i problemi di alimentazione, la disconnessione del cavo del rilevatore, la scarsa connessione della scheda, il guasto della ventola, l'abbinamento errato motore-amplificatore, l'interruzione della comunicazione FSSB o una combinazione errata di scheda asse e software servo.
Alcuni allarmi possono anche essere collegati a un carico eccessivo della macchina, a guasti di messa a terra, a un'alimentazione instabile, a problemi di scarica rigenerativa, a una discrepanza dell'impostazione HRV o a un'incoerenza del segnale relativo al rilevatore tra dispositivi di feedback integrati ed esterni. Quando questi allarmi si ripetono, è solitamente importante controllare non solo il codice di allarme stesso, ma anche le condizioni generali della macchina, inclusi cablaggi, raffreddamento, contatto dei connettori, cronologia recente della manutenzione e impostazioni dei parametri.
Elenco completo degli allarmi SV di FANUC: allarmi di amplificatore servo, pilotaggio, tensione e surriscaldamento
Tabella 1. Allarmi di amplificatore servo, CPU, corrente e alimentazione
| Codice Allarme | Messaggio di Allarme | Contenuto Tecnico Completo |
|---|---|---|
| SV0010 | SV SURRISCALDAMENTO | Si è verificato un surriscaldamento interno nell'amplificatore. |
| SV0011 | SV MOTORE SOVRACCORRENTE (SOFT) | Il software servo digitale ha rilevato un valore di comando anomalo. Le possibili cause includono un cavo di alimentazione scollegato, rottura del cavo (perdita di fase) o cortocircuito. |
| SV0012 | GUASTO CIRCUITO SV DRIVE OFF | Gli stati dei due ingressi di spegnimento non corrispondono, o il circuito di spegnimento è anomalo. |
| SV0013 | Errore bus CPU SV | Si sono verificati dati anomali sul bus interno della CPU dell'amplificatore. |
| SV0014 | SV CPU watchdog | Si è verificata un'anomalia nel funzionamento della CPU all'interno dell'amplificatore. |
| SV0015 | SV BASSA TENSIONE DRIVER | La tensione di alimentazione interna del drive nell'amplificatore è scesa. Le possibili cause includono un inserimento non corretto della scheda di controllo o un guasto dell'amplificatore. |
| SV0016 | ERRORE RILEVAMENTO CORRENTE SV | Si è verificata un'anomalia nei dati di rilevamento della corrente del motore all'interno dell'amplificatore. Le possibili cause includono un inserimento non corretto della scheda di controllo o un guasto dell'amplificatore. |
| SV0017 | GUASTO BUS SERIALE INTERNO SV | Si è verificata un'anomalia nella comunicazione del bus seriale interno all'interno dell'amplificatore. Le possibili cause includono un inserimento non corretto della scheda di controllo o un guasto dell'amplificatore. |
| SV0018 | GUASTO DATI ROM SV | Si è verificata un'anomalia nei dati ROM all'interno dell'amplificatore. |
| SV0019 | SV MOTORE SOVRACCORRENTE (GUASTO A TERRA) | Guasto a terra nel motore, nel cavo di alimentazione o nell'amplificatore. |
| SV0020 | PS GUASTO A TERRA | Guasto a terra nel motore, nel cavo di alimentazione o nell'amplificatore. |
| SV0021 | PS SOVRACCORRENTE 2 | Sovracorrente nel circuito di ingresso. |
| SV0022 | PS SOVRACCORRENTE 3 | Sovracorrente nel circuito di ingresso. |
| SV0023 | PS SOVRACCORRENTE 4 | Sovracorrente nel circuito di ingresso. |
| SV0024 | PS TERMO SOFT | È stato applicato un carico superiore al valore nominale. |
| SV0025 | PS LINK DC SOVRATENSIONE 2 | La tensione del LINK DC è troppo alta. |
| SV0026 | PS LINK DC SOVRATENSIONE 3 | La tensione del LINK DC è troppo alta. |
| SV0027 | PS LINK DC SOVRATENSIONE 4 | La tensione del LINK DC è troppo alta. |
| SV0028 | PS LINK DC BASSA TENSIONE 2 | La tensione del LINK DC è scesa. |
| SV0029 | PS LINK DC BASSA TENSIONE 3 | La tensione del LINK DC è scesa. |
| SV0030 | PS LINK DC BASSA TENSIONE 4 | La tensione del LINK DC è scesa. |
| SV0031 | PS PARAMETRO ILLEGALE | È stato impostato un valore illegale nei parametri di controllo PS. |
| SV0034 | PS ERRORE HARDWARE | Anomalia hardware PS. |
| SV0040 | PS ERRORE MODULO SUB 1 | Difetto nel modulo ausiliario PS, unità PS o cavo. Sostituzione necessaria. |
| SV0041 | PS ERRORE MODULO SUB 2 | Difetto nel modulo ausiliario PS, unità PS o cavo. Sostituzione necessaria. |
| SV0042 | PS ERRORE MODULO SUB 3 | Difetto nel modulo ausiliario PS, unità PS o cavo. Sostituzione necessaria. |
| SV0043 | PS ERRORE MODULO SUB 4 | Difetto nel modulo ausiliario PS, unità PS o cavo. Sostituzione necessaria. |
Tabella 2. Allarmi di servo pronto, parametro, deviazione e linea del rilevatore
| Codice Allarme | Messaggio di Allarme | Contenuto Tecnico Completo |
|---|---|---|
| SV0401 | Segnale V-ready servo spento | Il segnale di prontezza per il controllo di posizione (PRDY) è attivo, ma il segnale di prontezza per il controllo di velocità (VRDY) è disattivo. |
| SV0403 | Disallineamento hardware/software | La combinazione della scheda asse e del software servo non è corretta. Le possibili cause includono: 1) la scheda asse corretta non è stata installata; 2) il software servo corretto non è stato installato nella memoria flash. |
| SV0404 | Segnale V-ready servo acceso | Il segnale di prontezza per il controllo di posizione (PRDY) è disattivo, ma il segnale di prontezza per il controllo di velocità (VRDY) è attivo. |
| SV0407 | Errore eccessivo [T] | La deviazione di posizione dell'asse sincronizzato ha superato il valore impostato. (Solo controllo di sincronizzazione.) |
| SV0409 | Coppia rilevata anomala | È stato rilevato un carico anomalo nel servomotore, nell'asse Cs o nell'asse di posizionamento del mandrino (serie T). Questo allarme non può essere annullato con RESET. |
| SV0410 | Errore eccessivo in arresto | La deviazione di posizione all'arresto ha superato il valore impostato nel parametro (N.1829). |
| SV0411 | Errore eccessivo durante il movimento | La deviazione di posizione durante il movimento era molto più grande del valore impostato nel parametro (N.1828). |
| SV0413 | Overflow LSI asse | Il contatore per la deviazione di posizione è andato in overflow. |
| SV0415 | Corsa eccessiva | È stata specificata una velocità che supera il limite di velocità di movimento. |
| SV0417 | Parametro servo digitale non valido | Le impostazioni del parametro del servo digitale non sono corrette. Quando l'informazione diagnostica N.203#4=1, il software del servo ha rilevato un parametro non valido. Utilizzare l'informazione diagnostica N.352 per determinare la causa. Quando l'informazione diagnostica N.203#4=0, il software CNC ha rilevato un parametro non valido. Le possibili cause includono: 1) un valore di modello motore al di fuori dell'intervallo specificato è stato impostato nel parametro (N.2020); 2) la direzione di rotazione del motore nel parametro (N.2022) non è stata impostata correttamente (111 o -111); 3) il parametro (N.2023) per gli impulsi di feedback della velocità per giro motore è stato impostato su un valore non valido inferiore a 0; 4) il parametro (N.2024) per gli impulsi di feedback di posizione per giro motore è stato impostato su un valore non valido inferiore a 0. |
| SV0420 | Differenza di coppia di sincronizzazione eccessiva | Durante il funzionamento sincronizzato nel controllo di sincronizzazione dell'asse di avanzamento, la differenza di coppia tra l'asse master e l'asse slave ha superato il valore impostato nel parametro (N.2031). Questo allarme si verifica solo sull'asse master. |
| SV0421 | Deviazione eccessiva (anello semi-chiuso) | La differenza di feedback tra il lato SEMI e il lato FULL ha superato il valore impostato nel parametro (N.2118). |
| SV0422 | Sovravelocità nel controllo di coppia | La velocità ammissibile specificata nel controllo di coppia è stata superata. |
| SV0423 | Errore eccessivo nel controllo di coppia | Nel controllo di coppia, il valore di movimento accumulato ammissibile impostato dal parametro è stato superato. |
| SV0445 | Allarme di disconnessione soft | Il software del servo digitale ha rilevato una disconnessione del codificatore a impulsi. |
| SV0446 | Allarme di disconnessione hard | La disconnessione del codificatore a impulsi integrato è stata rilevata dall'hardware. |
| SV0447 | Allarme di disconnessione hard (esterno) | La disconnessione del rilevatore esterno è stata rilevata dall'hardware. |
| SV0448 | Allarme di incoerenza del feedback | Il segno dei dati retroazionati dal codificatore a impulsi integrato è opposto al segno dei dati retroazionati dal rilevatore esterno. |
| SV0453 | Allarme di disconnessione encoder seriale | Allarme di disconnessione software per il codificatore di impulsi α. Con l'alimentazione CNC spenta, scollegare temporaneamente il cavo del codificatore di impulsi. Se l'allarme si verifica di nuovo, sostituire il codificatore di impulsi. |
| SV0454 | Rilevamento posizione rotore illegale | La funzione di rilevamento dei poli è terminata in modo anomalo. Il motore non si è mosso e il rilevamento della posizione dei poli magnetici non è stato possibile. |
| SV0456 | Loop di corrente non valido | Il ciclo di controllo della corrente configurato non può essere impostato. Il modulo di impulsi dell'amplificatore utilizzato non è adatto per HRV ad alta velocità, oppure il sistema non soddisfa le condizioni richieste per il controllo HRV ad alta velocità. |
| SV0458 | Errore loop di corrente | Il ciclo di controllo della corrente configurato differisce dal ciclo di controllo della corrente effettivo. |
| SV0459 | Errore impostazione HRV ad alta velocità | Nei due assi adiacenti specificati dal numero dell'asse servo (parametro N.1023), una delle coppie di assi pari/dispari può eseguire il controllo HRV ad alta velocità, mentre l'altra no. |
| SV0466 | Combinazione motore/amplificatore errata | Il valore massimo di corrente dell'amplificatore e il valore massimo di corrente del motore non corrispondono. Le possibili cause includono: 1) assegnazione errata dell'asse e della connessione dell'amplificatore; 2) impostazione errata del parametro (N.2165). |
| SV0468 | Errore impostazione HRV ad alta velocità (AMP) | HRV ad alta velocità è stato impostato per un asse controllato da un amplificatore che non supporta HRV ad alta velocità. |
Tabella 3. Allarmi di surriscaldamento, tensione, ventola, IPM e rigenerazione
| Codice allarme | Messaggio allarme | Contenuto tecnico completo |
|---|---|---|
| SV0430 | Surriscaldamento servomotore | Il servomotore si è surriscaldato. |
| SV0431 | Sovraccarico circuito inverter | Alimentazione comune: surriscaldamento. Amplificatore servo: surriscaldamento. |
| SV0432 | Tensione di controllo inverter bassa | Alimentazione comune: tensione di alimentazione di controllo abbassata. Amplificatore servo: tensione di alimentazione di controllo abbassata. |
| SV0433 | Tensione DC LINK inverter bassa | Alimentazione comune: tensione DC LINK abbassata. Amplificatore servo: tensione DC LINK abbassata. |
| SV0434 | Tensione di controllo inverter bassa | Amplificatore servo: tensione di alimentazione di controllo abbassata. |
| SV0435 | Bassa tensione DC LINK inverter | Amplificatore servo: tensione DC LINK abbassata. |
| SV0436 | Relè termico soft (OVC) | Il software del servo digitale ha rilevato una protezione termica soft (OVC). |
| SV0437 | Sovracorrente circuito ingresso inverter | Alimentazione comune: sovracorrente nel circuito di ingresso. |
| SV0438 | Corrente inverter anomala | Amplificatore servo: corrente motore troppo elevata. |
| SV0439 | Sovratensione DC LINK inverter | Alimentazione comune: tensione DC LINK troppo elevata. Amplificatore servo: tensione DC LINK troppo elevata. |
| SV0440 | Potenza di decelerazione inverter troppo elevata | Alimentazione comune: quantità di scarica rigenerativa troppo elevata. Amplificatore servo: quantità di scarica rigenerativa troppo elevata, o circuito di scarica rigenerativa anomalo. |
| SV0441 | Offset di corrente anomalo | Il software del servo digitale ha rilevato un'anomalia nel circuito di rilevamento della corrente del motore. |
| SV0442 | Anomalia di carica DC LINK nell'inverter | Alimentazione comune: anomalia nel circuito di scarica di backup del DC LINK. |
| SV0443 | Guasto ventola di raffreddamento inverter | Alimentazione comune: guasto della ventola di agitazione interna. Amplificatore servo: guasto della ventola di agitazione interna. |
| SV0444 | Guasto ventola di raffreddamento inverter | Amplificatore servo: guasto della ventola di agitazione interna. |
| SV0449 | Allarme IPM inverter | Amplificatore servo: IPM (modulo di potenza intelligente) ha rilevato un allarme. |
| SV0600 | Sovracorrente DC LINK inverter | La corrente DC LINK è troppo elevata. |
| SV0601 | Guasto ventola dissipatore inverter | Guasto della ventola per il raffreddamento del dissipatore di calore esterno. |
| SV0602 | Inverter surriscaldato | Amplificatore servo surriscaldato. |
| SV0603 | Allarme IPM inverter (surriscaldamento) | L'IPM (modulo di potenza intelligente) ha rilevato un allarme di surriscaldamento. |
| SV0605 | Potenza di scarica rigenerativa inverter eccessiva | Alimentazione comune: la potenza rigenerativa del motore è troppo elevata. |
| SV0606 | Ventola di raffreddamento inverter ferma | Alimentazione comune: guasto della ventola per il raffreddamento del dissipatore di calore esterno. |
| SV0607 | Perdita di fase alimentazione principale inverter | Alimentazione comune: perdita di fase dell'alimentazione in ingresso. |
| SV0654 | Anomalia relè DB | Anomalia nel relè di frenatura dinamica dell'amplificatore servo. Sostituire l'amplificatore. |
Tabella 4. Allarmi di comunicazione, inizializzazione e configurazione FSSB
| Codice Allarme | Messaggio di Allarme | Contenuto Tecnico Completo |
|---|---|---|
| SV0460 | Disconnessione FSSB | La comunicazione FSSB è stata improvvisamente disconnessa. Le possibili cause includono: 1) cavo di comunicazione FSSB scollegato o rotto; 2) alimentazione dell'amplificatore improvvisamente interrotta; 3) l'amplificatore ha emesso un allarme di bassa tensione. |
| SV0462 | Errore di trasferimento dati CNC | A causa di un errore di comunicazione FSSB, i dati corretti non possono essere ricevuti sul lato comandato. |
| SV0463 | Trasmissione dati slave fallita | A causa di un errore di comunicazione FSSB, il software servo non può ricevere dati corretti. |
| SV0465 | Lettura dati ID fallita | All'accensione, le informazioni ID iniziali dell'amplificatore non sono state lette. |
| SV0604 | Errore di comunicazione amplificatore | Anomalia di comunicazione tra l'amplificatore servo e l'alimentazione comune. |
| SV1025 | Segnale V-ready anomalo (inizializzazione) | Quando il controllo servo è attivato, il segnale di prontezza del controllo velocità (VRDY) dovrebbe essere spento, ma è già acceso. |
| SV1026 | Assegnazione assi illegale | I parametri di disposizione degli assi servo non sono stati impostati correttamente. Nel parametro (No.1023) "numero di assi servo per ciascun asse", è stato impostato un valore negativo, un valore duplicato o un valore maggiore del numero di assi controllati. |
| SV1055 | Asse di azionamento doppio motore errato | Nel controllo in tandem, l'impostazione del parametro (No.1023) non è corretta. |
| SV1056 | Impostazione coppia assi doppio motore errata | Nel controllo in tandem, l'impostazione di TDM (No.1817#6) non è corretta. |
| SV1067 | FSSB: errore di configurazione (software) | Si è verificato un errore di configurazione FSSB (rilevamento software). Il tipo di amplificatore collegato è diverso dal valore di impostazione FSSB. |
| SV1100 | Overflow compensazione linearità [M] | Il valore di compensazione della linearità ha superato il valore massimo 32767. |
| SV5134 | FSSB: timeout all'accensione | Durante l'inizializzazione, FSSB non è entrato nello stato pronto all'apertura. La scheda asse potrebbe essere difettosa. |
| SV5136 | FSSB: amplificatori insufficienti | Rispetto al numero di assi controllati, il numero di amplificatori riconosciuti da FSSB è insufficiente. L'impostazione del conteggio degli assi o il collegamento dell'amplificatore non è corretto. |
| SV5137 | FSSB: errore di configurazione | Si è verificato un errore di configurazione FSSB. Il tipo di amplificatore collegato è diverso dal valore di impostazione FSSB. |
| SV5139 | FSSB: errore | L'inizializzazione servo non è terminata normalmente. Le possibili cause includono cavo ottico difettoso o collegamento errato tra l'amplificatore e altri moduli. |
| SV5197 | FSSB: timeout all'accensione | Sebbene il CNC abbia permesso l'apertura di FSSB, FSSB non si è aperto. Controllare lo stato della connessione tra il CNC e l'amplificatore. |
Tabella 5. Allarme segnale analogico del rilevatore esterno
| Codice Allarme | Messaggio di Allarme | Contenuto Tecnico Completo |
|---|---|---|
| SV0646 | Anomalia segnale analogico (esterno) | L'uscita analogica 1Vp-p del rilevatore esterno è anomala. Le possibili cause includono guasto del rilevatore esterno, del cavo o dell'unità di interfaccia del rilevatore esterno. |
Note pratiche di ispezione
Quando compaiono allarmi SV relativi all'amplificatore, i primi controlli di solito includono la condizione dell'alimentazione in ingresso della macchina, lo stato dell'amplificatore, il corretto inserimento dei connettori, l'integrità dei cavi, il flusso d'aria di raffreddamento e se si è verificato un sovraccarico o una condizione di rigenerazione durante il funzionamento. Gli allarmi relativi a sovracorrente, sovratensione, bassa tensione o condizioni DC LINK devono essere esaminati insieme alla condizione di funzionamento effettiva della macchina, poiché picchi di carico ripetuti, alimentazione instabile, richieste di frenatura o scarso raffreddamento possono tutti contribuire alla loro ricorrenza.
Per gli allarmi di disconnessione del rilevatore e di inconsistenza del feedback, l'ispezione dovrebbe di solito includere i cavi del codificatore di impulsi, i cavi del rilevatore esterno, il contatto del connettore, la condizione di montaggio del rilevatore e se la macchina ha sistemi di feedback sia integrati che esterni configurati correttamente. Per gli allarmi FSSB, è spesso necessario ispezionare il percorso di comunicazione ottica, lo stato di alimentazione dell'amplificatore, l'assegnazione degli assi, la corrispondenza del tipo di amplificatore e la sequenza di inizializzazione. In molti casi, la sostituzione troppo precoce di un componente può far perdere tempo se la causa reale è il cablaggio, l'instabilità dell'alimentazione o un'incongruenza di configurazione.
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Domande frequenti
Un allarme amplificatore FANUC SV è sempre causato da un amplificatore difettoso?
Non sempre. Alcuni allarmi relativi all'amplificatore sono causati dall'amplificatore stesso, ma altri possono essere collegati a guasti ai cavi, instabilità dell'alimentazione, problemi di messa a terra, condizioni di sovraccarico, problemi di raffreddamento o mancata corrispondenza dei parametri.
Cosa significa solitamente un allarme DC LINK sui sistemi FANUC?
Generalmente significa che il controllo ha rilevato una condizione anomala del DC LINK, come sovratensione, sottotensione, sovracorrente o anomalia di carica nel sistema di alimentazione servo.
Cosa controllare quando appare un allarme FSSB?
I controlli tipici includono la condizione del cavo FSSB, lo stato di alimentazione dell'amplificatore, l'integrità della connessione ottica, lo stato di inizializzazione, l'assegnazione degli assi e se il tipo di amplificatore collegato corrisponde all'impostazione configurata.
Cosa suggeriscono SV0445 o SV0453?
Questi allarmi indicano condizioni di disconnessione del codificatore di impulsi o del codificatore seriale rilevate dal software o dalla logica di monitoraggio correlata. Le condizioni del cavo e la connessione dell'encoder devono essere controllate attentamente.
A quali macchine si applica questo riferimento?
Questi riferimenti agli allarmi si applicano a FANUC Serie 0i-Model D e FANUC Serie 0i Mate-Model D.
Fonte di riferimento: Beijing FANUC. Questo articolo è basato sulla documentazione tecnica fornita da Beijing FANUC.
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