Questa pagina tratta gli allarmi FANUC SV relativi al controllo di sincronizzazione, alla comunicazione APC, ai codificatori di impulsi integrati e ai rilevatori esterni. Questi allarmi sono comunemente associati al feedback di posizione, al rilevamento della posizione assoluta, alla comunicazione dell'encoder, agli errori dei dati del rilevatore e alle prestazioni di sincronizzazione tra gli assi. Per gli ingegneri di manutenzione e i team di assistenza delle macchine utensili, questo gruppo di allarmi SV è importante perché spesso indica problemi di feedback, problemi di cavi del rilevatore, guasti di comunicazione APC o deviazioni di sincronizzazione che influiscono sulla precisione del movimento della macchina.
Questi riferimenti agli allarmi si applicano a FANUC Series 0i-Model D e FANUC Series 0i Mate-Model D.
Presso REACO CNC, forniamo ricambi CNC FANUC, ricambi per robot FANUC, ricambi per l'automazione Mitsubishi e servizi di riparazione per clienti in tutto il mondo. Se la vostra macchina visualizza allarmi servo FANUC relativi a feedback, APC o segnali encoder, questa pagina può aiutarvi a identificare il significato dell'allarme prima di passare alle decisioni di ispezione, riparazione o sostituzione.
Cosa indicano solitamente questi allarmi FANUC SV
Questa sezione dell'elenco degli allarmi FANUC SV si riferisce principalmente al controllo di sincronizzazione, alla comunicazione APC, ai codificatori di impulsi interni e ai rilevatori di posizione esterni. Nei lavori di manutenzione pratica, questi allarmi sono spesso collegati a errori di comunicazione del rilevatore, dati di feedback anomali, perdita di segnale dell'encoder, difetti di cablaggio del rilevatore o condizioni di sincronizzazione che superano i limiti configurati. Alcuni allarmi si verificano sull'asse master, altri sull'asse slave e altri ancora vengono generati quando il CNC non riesce a ottenere correttamente i dati di posizione meccanica dal sistema di rilevamento.
Cause comuni di allarmi FANUC di sincronizzazione, APC ed Encoder
In molti casi, questi allarmi compaiono a causa di guasti di comunicazione tra il CNC e il sistema di rilevamento, anomalie del segnale di feedback, problemi di cavo, difetti del rilevatore, impostazioni errate dei parametri o deviazioni di sincronizzazione che superano i valori consentiti. Sulle macchine che utilizzano il rilevamento della posizione assoluta, possono comparire anche allarmi relativi all'APC quando il controllo non riesce a calcolare correttamente la posizione meccanica a causa di errori di trasmissione, condizioni di timeout, errori di impulso, condizioni di overflow o guasti hardware relativi al rilevatore.
Per i codificatori di impulsi integrati e i rilevatori esterni, le cause comuni sul campo includono cavi danneggiati, scarso contatto dei connettori, guasto del rilevatore, dati di fase anomali, errori di comunicazione, errori CRC, impulsi persi, valori di conteggio persi o guasti del modulo di interfaccia. Nel controllo di sincronizzazione, gli allarmi possono essere attivati anche quando i valori di compensazione, gli errori di sincronizzazione, le differenze di coordinate meccaniche o le condizioni relative alla coppia superano i limiti dei parametri definiti nel CNC.
Elenco completo degli allarmi FANUC SV: Allarmi di sincronizzazione, APC ed Encoder
| Codice Allarme | Messaggio di Allarme | Contenuto Tecnico Completo |
|---|---|---|
| SV0001 | Errore di calibrazione sincronizzazione | Nel controllo di sincronizzazione dell'asse di avanzamento, la quantità di compensazione durante la regolazione della sincronizzazione ha superato il valore impostato nel parametro (No.8325). Questo allarme si verifica sull'asse master o sull'asse slave. |
| SV0002 | Allarme errore di sincronizzazione eccessivo 2 | Nel controllo di sincronizzazione dell'asse di avanzamento, l'errore di sincronizzazione ha superato il valore impostato nel parametro (No.8332). Dopo l'accensione, prima che la regolazione della sincronizzazione sia stata completata, il giudizio viene effettuato utilizzando il valore del parametro (No.8332) moltiplicato per il moltiplicatore impostato nel parametro (No.8330). Questo allarme si verifica solo sull'asse slave. |
| SV0003 | La modalità di controllo sincronizzazione / composito / sovrapposizione non può continuare [T] | Si è verificato un allarme servo su un asse che opera in modalità di controllo sincronizzazione, composito o sovrapposizione, e tale modalità di controllo non può più continuare. Quando un allarme servo viene emesso su qualsiasi asse in quel gruppo di controllo, tutti gli assi correlati vengono posti in stato di servo-off. Questo allarme viene emesso in modo da poter identificare la ragione della condizione di servo-off. |
| SV0004 | G31 errore eccessivo | Durante il funzionamento del comando di salto con limite di coppia, la deviazione di posizione ha superato il limite impostato nel parametro (No.6287). |
| SV0005 | Errore di sincronizzazione eccessivo (coordinate meccaniche) | Durante il funzionamento sincronizzato dell'asse di avanzamento, la differenza nelle coordinate meccaniche tra l'asse master e l'asse slave ha superato il valore impostato nel parametro (No.8314). Questo allarme si verifica sull'asse master o sull'asse slave. |
| SV0006 | Asse di azionamento a doppio motore errato | Nell'asse slave del controllo tandem, il rilevamento della posizione assoluta è stato impostato in modo errato abilitando APC (No.1815#5)=1. |
| SV0007 | Avviso servo su un altro percorso (amplificatore multiasse) [T] | In un sistema a 2 percorsi in cui un amplificatore multiasse è utilizzato tra i percorsi, si è verificato un allarme servo su un asse appartenente a un altro percorso. Quando più assi servo su più percorsi sono controllati da un singolo amplificatore multiasse, un allarme servo su un asse in un altro percorso può causare la caduta del MCC dell'amplificatore, che a sua volta genera SV0401 "Segnale Servo V-ready off" su un asse nel percorso corrente che utilizza lo stesso amplificatore. SV0401 in questo caso è causato da un allarme servo su un asse in un altro percorso. Indagare la causa dell'allarme servo sull'asse nell'altro percorso che condivide lo stesso amplificatore. |
| Codice Allarme | Messaggio di Allarme | Contenuto Tecnico Completo |
|---|---|---|
| SV0301 | Allarme APC: errore di comunicazione | A causa di un errore di comunicazione nel rilevatore di posizione assoluta, la posizione meccanica non è stata ottenuta correttamente. (Anomalia di trasmissione dati.) Il rilevatore di posizione assoluta, il cavo o il modulo di interfaccia servo potrebbero essere difettosi. |
| SV0302 | Allarme APC: errore di timeout | A causa di un errore di timeout nel rilevatore di posizione assoluta, la posizione meccanica non è stata ottenuta correttamente. (Anomalia di trasmissione dati.) Il rilevatore di posizione assoluta, il cavo o il modulo di interfaccia servo potrebbero essere difettosi. |
| SV0303 | Allarme APC: errore di formato dati | A causa di un errore di frame nel rilevatore di posizione assoluta, la posizione meccanica non è stata ottenuta correttamente. (Anomalia di trasmissione dati.) Il rilevatore di posizione assoluta, il cavo o il modulo di interfaccia servo potrebbero essere difettosi. |
| SV0304 | Allarme APC: errore di parità | A causa di un errore di parità nel rilevatore di posizione assoluta, la posizione meccanica non è stata ottenuta correttamente. (Anomalia di trasmissione dati.) Il rilevatore di posizione assoluta, il cavo o il modulo di interfaccia servo potrebbero essere difettosi. |
| SV0305 | Allarme APC: errore di impulso | A causa di un errore di impulso nel rilevatore di posizione assoluta, la posizione meccanica non è stata ottenuta correttamente. Il rilevatore di posizione assoluta o il cavo potrebbero essere difettosi. |
| SV0306 | Allarme APC: allarme overflow | Si è verificato un overflow della deviazione di posizione e la posizione meccanica non è stata ottenuta correttamente. Verificare i parametri (No.2084, No.2085). |
| SV0307 | Allarme APC: movimento dell'asse troppo grande | A causa di un movimento eccessivo della macchina all'accensione, la posizione meccanica non è stata ottenuta correttamente. |
| Codice Allarme | Messaggio di Allarme | Contenuto Tecnico Completo |
|---|---|---|
| SV0360 | Errore checksum codice pulse coder (integrato) | Si è verificato un allarme di checksum nel pulse coder integrato. |
| SV0361 | Anomalia di fase pulse coder (integrato) | Si è verificato un allarme di anomalia dei dati di fase nel pulse coder integrato. |
| SV0362 | Anomalia dati REV. (INT) | Si è verificato un allarme di anomalia del conteggio delle rotazioni nel pulse coder integrato. |
| SV0363 | Anomalia orologio (integrato) | Si è verificato un allarme orologio nel pulse coder integrato. |
| SV0364 | Allarme risposta soft (integrato) | Il software servo digitale ha rilevato un'anomalia nel pulse coder integrato. |
| SV0365 | Anomalia LED (integrato) | Anomalia LED nel pulse coder integrato. |
| SV0366 | Perdita di impulsi (integrato) | Si è verificata una perdita di impulsi nel pulse coder integrato. |
| SV0367 | Perdita valore di conteggio (integrato) | Si è verificata una perdita del valore di conteggio nel pulse coder integrato. |
| SV0368 | Errore dati seriali (integrato) | I dati di comunicazione dal pulse coder integrato non sono stati ricevuti. |
| SV0369 | Errore di trasferimento dati (integrato) |
Durante la ricezione dei dati di comunicazione dal pulse coder integrato, si è verificato un errore CRC o un errore di stop-bit. |
| Codice Allarme | Messaggio di Allarme | Contenuto Tecnico Completo |
|---|---|---|
| SV0380 | Anomalia LED (esterno) | Errore nel rilevatore esterno. |
| SV0381 | Anomalia di fase encoder (esterno) | Si è verificato un allarme di anomalia dei dati di posizione nella riga ottica esterna. |
| SV0382 | Perdita valore di conteggio (esterno) | Si è verificata una perdita del valore di conteggio nel rilevatore esterno. |
| SV0383 | Perdita di impulsi (esterno) | Si è verificata una perdita di impulsi nel rilevatore esterno. |
| SV0384 | Allarme risposta soft (esterno) | Il software servo digitale ha rilevato dati anomali dal rilevatore esterno. |
| SV0385 | Errore dati seriali (esterno) | I dati di comunicazione dal rilevatore esterno non sono stati ricevuti. |
| SV0386 | Errore di trasferimento dati (esterno) | Durante la ricezione dei dati di comunicazione dal rilevatore esterno, si è verificato un errore CRC o un errore di stop-bit. |
| SV0387 | Anomalia encoder (esterno) | Si è verificata un'anomalia nel rilevatore esterno. Per i dettagli, contattare il produttore della riga ottica. |
Note pratiche di ispezione per allarmi SV relativi ad APC ed Encoder
Quando compaiono allarmi SV relativi ad APC o encoder, il primo passo è solitamente quello di verificare se il sistema di rilevamento è stabile e correttamente collegato. In pratica, gli ingegneri di servizio ispezionano spesso i cavi del rilevatore, l'alloggiamento dei connettori, la qualità della trasmissione del segnale, i moduli di interfaccia e la cronologia delle manutenzioni recenti prima di sostituire i componenti principali. Un errore di comunicazione non significa sempre che il rilevatore stesso sia danneggiato; in molti casi, la causa potrebbe essere un contatto difettoso del cavo, la corruzione del segnale, condizioni di alimentazione instabili o un problema nel percorso dell'interfaccia servo correlata.
Per gli allarmi del codificatore di impulsi integrato, si deve prestare attenzione agli errori di checksum, alle anomalie di fase, alla perdita di impulsi e ai guasti di comunicazione. Per gli allarmi del rilevatore esterno, l'ispezione può riguardare anche la riga ottica, il cavo del rilevatore esterno e l'hardware dell'interfaccia del rilevatore. Se viene generato un allarme relativo alla sincronizzazione, è anche importante confrontare le condizioni della macchina con le impostazioni dei parametri pertinenti e verificare se la deviazione ha superato il limite configurato durante il funzionamento.
Supporto REACO CNC per problemi relativi a servo e feedback FANUC
REACO CNC fornisce ricambi CNC FANUC, ricambi per robot FANUC, ricambi per l'automazione Mitsubishi e servizi di riparazione per clienti industriali in tutto il mondo. Se la vostra macchina mostra allarmi SV relativi ad APC, encoder, rilevatore o sincronizzazione, il nostro team può aiutarvi a reperire i pezzi di ricambio e a riparare i componenti FANUC correlati.
Con 34 anni di esperienza, REACO CNC serve clienti in tutto il mondo con spedizioni globali, supporto tecnico sui prodotti e soluzioni di riparazione per apparecchiature di automazione industriale.
FAQ
Cosa significa di solito un allarme FANUC APC?
In generale, significa che il CNC non è riuscito a ottenere correttamente i dati di posizione meccanica dal rilevatore di posizione assoluta. Ciò può essere correlato a errori di comunicazione, condizioni di timeout, errori di impulsi, condizioni di overflow o guasti relativi al rilevatore.
Gli allarmi APC sono sempre causati da un encoder difettoso?
Non sempre. Il rilevatore stesso potrebbe essere difettoso, ma la causa può essere anche il cavo, il modulo di interfaccia servo, errori di trasmissione del segnale o una comunicazione instabile del rilevatore.
Qual è la differenza tra gli allarmi del codificatore di impulsi integrato e gli allarmi del rilevatore esterno?
Gli allarmi del codificatore di impulsi integrato sono correlati al rilevatore integrato con il motore o al sistema di feedback interno, mentre gli allarmi del rilevatore esterno sono correlati a un dispositivo di feedback esterno come una riga ottica o altro hardware di rilevamento esterno.
Perché un allarme di sincronizzazione compare sull'asse slave?
Alcuni allarmi di sincronizzazione sono definiti per verificarsi specificamente sull'asse slave quando l'errore di sincronizzazione supera il valore del parametro consentito durante il controllo di sincronizzazione dell'asse di avanzamento.
A quali macchine si applica questo riferimento all'allarme?
Questi riferimenti agli allarmi si applicano a FANUC Series 0i-Model D e FANUC Series 0i Mate-Model D.
Fonte di riferimento: Beijing FANUC. Questo articolo si basa sulla documentazione tecnica fornita da Beijing FANUC.
Per ulteriori casi di riparazione CNC Fanuc e articoli tecnici, si prega di tornare al Centro di supporto tecnico Fanuc.
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