Quando si verifica un allarme mandrino seriale in un sistema FANUC CNC, il CNC visualizza un numero di allarme per la diagnosi.
Se il LED rosso sull'amplificatore del mandrino si accende, viene mostrato un codice di allarme a due cifre.
⚠️ Note importanti:
- Un LED giallo indica un problema relativo alla sequenza, non un guasto hardware
- Esempio: comando di rotazione del mandrino emesso mentre l'arresto di emergenza è attivo
- I significati degli allarmi differiscono a seconda dello stato del LED
Per i codici di allarme non elencati qui, fare riferimento al: Manuale di manutenzione della serie αi del motore mandrino AC FANUC (B-65285EN)
Elenco allarmi mandrino FANUC (SP9001–SP9033)
1) SP9001 – SP9005
| Codice allarme | Messaggio | Display amplificatore | Causa | Risoluzione dei problemi |
|---|---|---|---|---|
| SP9001 | SSPA:01 Surriscaldamento motore | 01 | Temperatura interna del motore superata a causa di sovraccarico o guasto del raffreddamento | Controllare la temperatura ambiente e il carico, sostituire la ventola di raffreddamento se necessario |
| SP9002 | SSPA:02 Eccessiva deviazione di velocità | 02 | Il motore non riesce a seguire la velocità comandata a causa di carico elevato o parametro di accelerazione/decelerazione insufficiente | Ridurre il carico, regolare il parametro n. 4082 |
| SP9003 | SSPA:03 Fusibile DC LINK bruciato | 03 | Tensione DC LINK insufficiente a causa di guasto del fusibile interno, possibile guasto dell'isolamento del motore | Sostituire l'amplificatore, controllare l'isolamento del motore |
| SP9004 | SSPA:04 Perdita fase alimentazione | 04 | Perdita di fase dell'alimentazione in ingresso rilevata nell'alimentatore | Controllare la tensione di alimentazione e il cablaggio |
| SP9006 | Disconnessione relè termico | 06 | Sensore di temperatura motore disconnesso | Controllare i parametri, sostituire il cavo di feedback |
2) SP9007 – SP9012
| Codice allarme | Messaggio | Display amplificatore | Causa | Risoluzione dei problemi |
|---|---|---|---|---|
| SP9007 | SSPA:07 Sovravelocità | 07 | La velocità del motore supera il 115% o la deviazione di posizione si accumula | Controllare la sequenza dei comandi |
| SP9009 | SSPA:09 Surriscaldamento circuito principale | 09 | Temperatura del dissipatore di calore troppo alta | Migliorare il raffreddamento, sostituire l'amplificatore se necessario |
| SP9010 | SSPA:10 Bassa tensione in ingresso | 10 | Caduta di tensione all'ingresso dell'amplificatore | Controllare l'alimentazione e i cavi |
| SP9011 | SSPA:11 Sovratensione DC LINK | 11 | Sovratensione DC LINK dovuta a selezione di potenza errata o fluttuazione di tensione | Controllare l'alimentazione e la configurazione |
| SP9012 | SSPA:12 Sovracorrente DC LINK | 12 | Corrente motore eccessiva o mancata corrispondenza dei parametri | Controllare l'isolamento e i parametri del motore |
3) SP9013 – SP9024
| Codice allarme | Messaggio | Display amplificatore | Causa | Risoluzione dei problemi |
|---|---|---|---|---|
| SP9013 | Errore memoria CNC | 13 | Guasto RAM interna nell'amplificatore | Sostituire l'amplificatore |
| SP9014 | Software non corrispondente | 14 | Mancata corrispondenza del software tra CNC e amplificatore | Sostituire l'amplificatore |
| SP9015 | Errore commutazione mandrino | 15 | Sequenza anomala durante la commutazione del mandrino | Controllare la logica ladder, sostituire il contattore |
| SP9016 | Errore RAM | 16 | Guasto RAM esterna | Sostituire l'amplificatore |
| SP9017 | Errore di parità ID | 17 | Dati ID anomali | Sostituire l'amplificatore |
| SP9018 | Errore checksum ROM | 18 | ROM anomala | Sostituire l'amplificatore |
| SP9019 | Offset corrente fase U | 19 | Circuito di rilevamento corrente anomalo | Sostituire l'amplificatore |
| SP9020 | Offset corrente fase V | 20 | Circuito di rilevamento corrente anomalo | Sostituire l'amplificatore |
| SP9021 | Errore polarità sensore di posizione | 21 | Impostazione parametro errata | Regolare i parametri |
| SP9022 | Sovracorrente | 22 | Corrente di carico eccessiva | Ridurre il carico, controllare l'ambiente |
| SP9024 | Errore comunicazione seriale | 24 | Guasto della comunicazione o problema del cavo | Sostituire il cavo, evitare interferenze |
4) SP9027 – SP9033
| Codice allarme | Messaggio | Display amplificatore | Causa | Risoluzione dei problemi |
|---|---|---|---|---|
| SP9027 | Disconnessione encoder | 27 | Segnale encoder anomalo | Sostituire il cavo |
| SP9029 | Sovraccarico a breve termine | 29 | Carico eccessivo applicato | Regolare il carico |
| SP9030 | Sovracorrente circuito di ingresso | 30 | Sovracorrente o squilibrio dell'alimentazione | Controllare l'alimentazione |
| SP9031 | Blocco motore / Guasto sensore | 31 | Il motore non può ruotare correttamente | Controllare il carico, sostituire il cavo |
| SP9032 | Errore RAM LSI seriale | 32 | Circuito interno anomalo | Sostituire l'amplificatore |
| SP9033 | Guasto carica DC LINK | 33 | Carica DC insufficiente a causa di problema di alimentazione | Controllare la tensione o sostituire l'unità di alimentazione |
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Fonte di riferimento: Beijing FANUC. Questo articolo si basa sulla documentazione tecnica fornita da Beijing FANUC.
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